1-1مقدمه و تاریخچه :

امروزه در صنعت اتومبیل سازی حفظ ایمنی سرنشینان خودرو فوق العاده مورد توجه قرار گرفته است . با توجه به اینکه سیستم ترمز مهمترین بخش ایمنی خودرو محسوب می گردد ، در چند ساله اخیر پیشرفتهای زیادی در این زمینه انجام گرفته است . جدیدترین این پیشرفتها پیدایش سیستم ترمز ضد قفل ABS می باشد . در این پروژه هدف آن است که این نسل از ترمزها مورد بررسی قرار گیرد تا ان شاءالله زمینه ای برای ورود این تکنولوژی به ایران فراهم شود . این ترمزها به سبب پیچیدگی مکانیزمشان هنوز مورد توجه طراحان داخلی قرار نگرفته است که یکی از دلایل آن عدم اطلاعات کافی و عدم آشنائی با این سیستم می باشد . امید است این پروژه مقدمه ای برای قدمهای بعدی در راه ساخت و طراحی این تکنولوژی در ایران باشد . (ان شاءالله)

در این پروژه ابتدا تاریخچه ای از پیدایش ترمزها ارائه خواهد شد . در فصل دوم به بررسی سیستم ترمز معمولی شامل کاسه ای و دیسکی و سایر اجزای جانبی آن می پردازیم .

در فصل سوم سیستم ترمز پنوماتیکی مورد بررسی قرار می گیرد و سپس در فصل چهارم و سیستم ترمز ضد قفل ABS و سپس مقایسه ای بین فصول دوم و سوم خواهیم داشت تا برتریها و معایب هرکدام نسبت به یکدیگر مشخص شود و در فصول بعدی مطالب مربوط به طراحی و محاسبه نیروهای لازم آورده خواهد شد . نخست تاریخچه ای از پیدایش ترمزهای اولیه تا کنون بیان می کنیم :

اولین موتور احتراقی در سال 1885 بوسیله بنز ساخته شد . توقف این اتومبیل بوسیله یک لقمه ترمز بر روی محور دنده هرزگرد انجام می گرفت . بعدها که اتومبیل تکمیل شد و سرعت آن افزایش یافت و از لحاظ وزن سنگین تر شد ، ترمزهای مخصوصی برای آن طرح ریزی شد .

تا سال 1900 ترمز دستی شامل ترمز ساده ای که مستقیماً با سطح لاستیکهای توپر اصطکاک پیدا می کرد استفاده می شد. اما از این سال به بعد ترمزی ابداع شد که توسط پدال عمل می کرد و عبارت از یک نوار فلزی بود که در خارج بر روی چرخ دندانه دار محور محرک عقب نصب شده بود و بصورت استوانه ای آن را احاطه می کرد .

در همین سال لنکستر(Lanchester) ترمز و کلاچ را در یک مجموعه مخروطی شکل متشکل کرد و در اولین ماشین ساخت انگلستان بکار گرفت .

فهرست مطالب

فصل اول: مقدمه و تاریخچه ترمز

فصل دوم: اصول سیستم ترمزهای هیدرولیکی

ترمزهای اتومبیل13

کاربرد و انواع ترمزها

ترمزهای مکانیکی

2-3 اصول هیدرولیک

2-4کاربرد ترمز هیدرولیکی

2-5 سیستم ترمز دوبل :

2-6 سیلندر اصلی

2-7 سیلندر چرخها

2-8 عمل خود انرژی زائی(Self- energizing Action)

2-9 حرکت بازگشتی Return strock:

2-10 چراغ اخطار (Warning Light)

2-11 ترمزهائی که خودشان تنظیم می شوند ( نوع کاسه ای)

2-12 ترمزهای دیسکی :

2ـ کالیپر شناور :  Floating caliper)  (

3ـ کالیپر لغزشی :(sliding caliper)

2 ـ 13ـ ترمزهای دیسکی که خودشان تنظیم می شوند .

2ـ14ـ سوپاپ اندازه گیری : (Metering Valve)

2ـ15 سوپاپ تناسبProportioning Valve

2ـ16ـ سوپاپ ترکیبی : (Combination Vahve)

2-17ـ ترمز دستی برای ترمزهای دیسکی عقب:

2-18ـ سیال ترمز : (Brake Fluid)

2ـ19ـ خطوط ترمز : (Brake Lines)

2ـ20ـ انواع ترمزهای پرقدرت که بکمک خلأ بکار می افتند .

فصل سوم: اصول سیستم ترمز پنوماتیکی

مقدمه

3-1- اجزای مورد نیاز جهت تولید هوای فشرده :

1ـ کمپرسور باد :

3-2- ملاک انتخاب کمپرسور :

3-3- تنظیم کمپرسور :

3 ـ 4ـ تنظیم از طریق کاهش سرعت :

3 ـ 5 ـ خنک کردن کمپرسور :

3 ـ 6 ـ بزرگی مخزن هوای فشرده کمپرسور :

3 ـ 7 ـ پخش هوای فشرده به سیلندر پیستون ترمز :

3 ـ 8 ـ آماده کردن هوای فشرده :

3 ـ 9 ـ رطوبت گیری هوای فشرده :

3-10- فیلترهای هوای ترمز بادی :

3-11- شیر تنظیم فشار :

3-12- مقدار عبور جریان برای واحدهای مراقبت :

3-13- سیلندر پنیوماتیکی :

3-14- سیلندر یک کاره :

3-15- ساختمان سیلندر و پیستون :

3-16- محاسبه نیروهای سیلندر پیستون :

3-17- نکات عملی :

محاسبه طول کورس پیستون سیلندر پنیوماتیک :

« فصل چهارم »« سیستم ترمز ضد قفلABS

4ـ1ـ ویژگی های ABS

4ـ2ـ نیروهای دینامیکی در چرخ ترمز شده :

4ـ3ـ مفهوم کنترل

توضیح :

4ـ4ـ چرخه کنترلABS

4ـ4ـ1ـ سیستم کنترل شده :

4ـ4ـ2ـ متغیرهای کنترل شده

4-4-2-1- متغیرهای کنترل شده برای چرخهای غیر متحرک (non-

4-4-2-2- متغیرهای کنترل شده برای چرخهای متحرک(driven- wheel)

4ـ5ـ سیکلهای کنترل واقعی

4ـ5ـ1ـ چرخه کنترل ترمزی روی سطح با کشش بالا ( ضریب نیروی ترمز بالا)

4ـ5ـ2ـ چرخه کنترل ترمزی روی سطح جاده لغزنده ( ضریب نیروی ترمزی پائین)

4ـ5ـ3ـ چرخه کنترل ترمزی با تأخیر در گشتاور انحرافی :

4ـ5ـ3ـ1ـ GMA1 ( سیستم تأخیری در گشتاور انحراف )

4ـ5ـ3ـ2ـ GMA2

4ـ5ـ4ـ چرخه کنترل برای (ALL wheel Dirven ) AWD

4ـ5ـ5ـ سیستمهائی که همه چرخها متحرک هستند (ADW)

ب : دومین سیستم :

ج : سومین سیستم :

4ـ6ـ عملکرد ABS

4ـ6ـ1ـ ترمز کنترل شده

4ـ6ـ2ـ تأخیر در گشتاور پیچشی جانبی

4ـ7ـ مدلهای سیستم ABS

4ـ7ـ1ـ مدل ABS 2S

4-7ـ مدل ABS 5.0

4ـ8ـ چرخه فرآیند کنترل (Closed – Loop control process)

4ـ9ـ کارکردهای کنترلی(monitoring Functions)

4ـ10ـ تشخیص عیب:

4ـ11ـ مدل ABS5 . 3

4ـ12ـ مدل سیستم ABS 2E ( بوش)

4ـ13ـ اجزای سیستم ترمز ضد قفل ABS

4ـ13 ـ1 ـ سنسورهای سرعت چرخ (Wheel speed sensor) :

4ـ13ـ1ـ1ـ سنسور سرعت چرخDF2

4ـ13ـ1ـ2ـ سنسور سرعت چرخ DF3

4-13-2ـ واحد کنترل الکترونیکیElectronic control unit

4ـ13ـ2ـ1ـ واحد کنترل برای ABS 2S

الف ـ مدار ورودی : (Input circuit)

ب : کنترل کننده دیجیتالی : (Digital controller)

ج : مدارات خروجی : (Output circuits)

Driver stage مرحله گرداننده ( راننده ) ( تقویت کننده های خروجی )

4ـ13ـ2ـ2ـ واحد کنترل الکترونیکی برای ABS5.0

4-13-3- تعدیل کننده فشار هیدرولیکی: (Hydraulic pressure moduator)

طرح :

مراحل کارکرد :

فصل پنجم طراحی سیستم های ترمز

فصل ششم: نتیجه گیری و مقایسه بین سیستم های ترمز و عیب یابی

منابع

مراجع :

1-تکنولوژی پیشرفته خودروها ، مولف : مهندس محمدی بوساری .

2-جزوه ترمزهای ABS مولف مهندسی شاهدایی .

3-تکنیک اتومبیل ، مهندس ضیائی .

4?”Automobile Brakes and Braking systems” . by t.p.new comb and R.T.spurr .

5.Automotive chassise and body by M.c.graw hill chapter 14 .

6.Bosch Driving – safety systems 1998 .

7.Automotive Hand book bosch 1996 .

8.Brake Design and safety ,SAE 1995 .

9.Shigley “Mechanical Engineering Design” .

10?SAE Inc “Breke Design and Safety” 1992?

دانلود فایل