چکیده مطالب
هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد .
این سیستم دارای یک ورودی و یک خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .
(Single Input , Single Output)
برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبک حالت بررسی کرده و با مشاهده ناپایداری فیدبک حالت را طراحی کرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده مطالب 1
پیشگفتار 2
فصل اول
تقویت کننده عملیاتی
4
مقدمه 4
1-1- پایانه های آپ امپ 5
1-2- آپ امپ ایده آل 5
1-3- تحلیل مدارهای دارای آپ امپ ایده آل – آرایش وارونگر 7
1-4- کاربردهای دیگر آرایش وارونگر 10
1-5- آرایش ناوارونگر 13
1-6- اثر محدود بودن حلقه باز و پهنای باند بر عملکرد مدار 16
1-7- عملکرد سیگنال بزرگ آپ امپ ها 17
1-8- مشکلات DC 19
فصل دوم
شبیه سازی سیستم
21
مقدمه 21
2-1- تابع تبدیل سیستم 21
2-2- فضاهای فضای حالت سیستم 22
2-3- SIMULINK 25
فصل سوم
کنترل مدرن
26
مقدمه 26
3-1- فضای حالت 27
3-2- پایداری 28
3-3- سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت 29
3-4- کنترل پذیری و رویت پذیری 31
3-5- رویت گر 36
فصل چهارم
بررسی سیستم با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت و رویتگر
39
مقدمه 39
4-1- کنترل پذیری و رویت پذیری 39
4-2- فیدبک حالت 41
4-3- شبیه سازی سیستم با فیدبک حالت 45
منابع و مآخذ 47
مراجع